Qu’est-ce-que le Yoga ?

« Le Yoga est l’arrêt de l’activité automatique du mental. » Yoga-Sutra I.2.
Contrairement aux idées reçues, le Yoga n’est pas la pratique des postures, le Yoga est un état où le mental est maîtrisé. Les postures, quant-à elles, font partie du Hatha-Yoga, qui lui même constitue les quatre premières étapes du Raja-Yoga.