Origine du yoga : la légende
La légende dit que le Dieu Shiva enseignait à son épouse la déesse Parvati, la science du hatha yoga, non loin des berges de l’océan Indien.
Un poisson, charmé par la voix mélodieuse du dieu Shiva, les observa, et ce faisant fut changé en homme. Il prit le nom de Matsyendra, « le poisson fait homme ».
C’est ainsi que Matsyendra devint le premier yogi, et initia la longue chaîne de transmission orale du Hatha Yoga, de maître à disciple.
