Définition de la posture (âsana)

âsana
1. Assiette corporelle, position
2. Posture de yoga
3. Le troisième stage (anga) du Râja-Yoga et du Hatha-Yoga
4. Peau de bête ou petite carpette d’herbe sacrée (kusha) ou de feuilles de basilic sacré (tulasî) sur laquelle s’assied le yogin