Royaume
« Il existe un royaume secret en chaque être humain. »
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Les Yamas : règles de vie dans la relation aux autres
La première étape de l’Ashtanga Yoga de Patanjali sont les yamas, ou règles de vie dans la relation aux autres : « Les Yamas sont la non-violence, la vérité, le désintéressement, la modération, le refus des possessions inutiles ». Yoga-Sutras II.30